gambaran suatu gejala atau objek hasil rekaman dari sebuah sensor, baik dengan cara optik, elektrooptik maupun elektronik.
Citra merupakan salah satu jenis data hasil penginderaan jauh yang berupa data visual/gambar. Citra sering disebut dengan Image atau Imagery. Hasil penginderaan jauh selain citra misalnya adalah data digital atau data angka/numerik.
Citra dibedakan menjadi 2 jenis, yaitu :
1. Citra Foto (photographic image)
yaitu citra yang yang dihasilkan dari perekaman obyek di permukaan bumi yang menggunakan sensor kamera fotografik.
2. Citra Nonfoto (nonphotographic image)
yaitu citra yang dihasilkan dari perekaman obyek di permukaan bumi yang menggunakan sensor nonkamera yang merekam dengan cara memindai/scanning
Beberapa perbedaan antara citra foto dengan cira nonfoto antara lain :
| No | Variabel pembeda | Citra Foto | Citra Non Foto |
| 1 | Sensor | Kamera | - Non kamera, atas dasar pemindaian - Kamera yang detektornya bukan film |
| 2 | Detektor | Film | Pita magentik, termistor, foto konduktif, foto voltaik |
| 3 | Proses perekaman | Fotografik/kimiawi | Elektronik |
| 4 | Mekanisme perekaman | Serentak | Parsial |
| 5 | Spektrum Elektromagnetik | Tampak dan perluasannya | Tampak perluasannya, termal serta gelombang mikro |
